Сначала мастер сделал небольшого робота-пожирателя, работающего на Ардуино и из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Увидеть его можно на последней фотографии, а видео с процессом его изготовления будет в конце статьи. Следующего робота-пожирателя мастер решил, используя детали из специального набора для сборки роботов Robotis и мусорной корзины.
Инструменты и материалы:
-Контроллер ROBOTIS CM530;
-Лазерный датчик расстояния ROBOTIS 360 LDS-01;
-Серводвигатель Robotis AX-18A;
-Пластиковое ведро с ручкой;
-Пластиковый контейнер;
-Скотч;
-Клеевой пистолет;
-Маркер;
-Блок питания;
Шаг первый: установка лотка и серводвигателя
Устройство работает следующим образом: как только в лоток попадает посторонний предмет, лазерный датчик посылает об этом сигнал на контроллер. Контроллер обрабатывает сигнал и подает питание на сервопривод. Сервопривод поднимает ручку с лотком, лоток опрокидывается и предмет оказывается в ведре.
Первым шагом мастер крепит лоток и сервопривод.
Шаг второй: ручка
Закрепляет на валу сервопривода рычаг. На рычаге крепит ручку.
Шаг третий: подключение
Закрепляет датчик расстояния. Подключает все по следующей схеме: контроллер — датчик, контроллер — сервопривод, контроллер — блок питания.
Шаг четвертый: крышка
Крышка должна свободно устанавливаться на ведро. Один ее край закрепляется скотчем, другой свободен. Для ее поднятия мастер устанавливает, с двух сторон, рычаги, вторые концы которых закрепляются на ручке.
Шаг пятый: настройка
Дальше мастер подключает контроллер к компьютеру и производит настройку через специальную программу RobotPlus Manager, нужно установить для сервопривода №1.
Настраивает датчик расстояния.
Настраивает работу серводвигателя. Контроллер подает питание и сервопривод поворачивается на определенный угол, а затем возвращается назад. После установки нужных параметров, загружает код.
Все готово и мастер проверяет работу робота — пожирателя мусора.
Последний штрих — приклеят роботу глаза.
Весь процесс по изготовлению такого робота можно посмотреть на видео ниже.
А в этом видео можно посмотреть сборку робота на Ардуино.
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: