Привет самоделкины! Так вот в данной статье мы рассмотрим, как сделать машинку на bluetooth управлении. В роли пульта управления будет смартфон.
Также прикрепляю ссылки на некоторые компоненты
Для данной самоделки нам понадобится:
1. Мотор-редуктор 4 шт. ссылка
2. Деревянная доска (платформа)
3. Холдер для аккумуляторов 18650 ссылка
4. Аккумуляторы 18650 ссылка
5. Провода для соединения модулей ссылка
6. Arduino uno ссылка
7. Драйвер для моторов ссылка
8. Bluetoth модуль ссылка
9. Колёса для моторов 4 шт. ссылка
Из инструментов нам также понадобится:
1. Дрель
2. Отвёртка
3. Паяльник
4. Карандаш
Ну чтож, приступим к сборке. Перед этим обратите внимание на плату arduino. В этой статье будет применена плата arduino uno, но можно использовать и другие, более компактные версии. Главное — соблюдать схему подключения!
Также аккумуляторы 18650 можно заменить на обычные батарейки.
Схема:
Первым шагом нужно при помощи клея закрепить моторы на нашей платформе.
Далее припаиваем провода к нашим моторам.
Сверлим отверстия в платформе и при помощи болтов и гаек прикручиваем плату ардуино и драйвер для двигателей
Приклеиваем Bluetooth модуль и соединяем всё проводами.
Паяем провода к слоту для аккумуляторов и одеваем колеса на вал моторов
Готово! Подключаем ардуино к компьютеру и через программу загружаем код. Скачиваем приложение на смартфон и погнали!
Здесь сможете найти код для загрузки на arduino
Вот видео от автора с подробной сборкой:
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: